La BUAP ha reconocido a Marcos Ariel Leiva Vasconcellos con el Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2024 en la categoría de Ingeniería y Tecnología por su innovadora investigación sobre la imitación de expresiones faciales humanas en un robot humanoide. Esta investigación pionera tiene el objetivo de hacer que los robots humanoides no solo comprendan el lenguaje verbal, sino también expresen emociones de manera fluida durante la interacción con las personas.
El proyecto de Leiva Vasconcellos se centró en la creación de una metodología para replicar expresiones faciales humanas utilizando un robot llamado Arthur, que posee 32 grados de libertad facial. Para lograr esto, implementó un sistema basado en visión por computadora y aprendizaje automático. Usó la biblioteca MediaPipe Face Mesh para identificar 468 puntos faciales y entrenó tres algoritmos de aprendizaje automático: K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machines (SVM) y Random Forest. El algoritmo KNN demostró ser el más efectivo, logrando una precisión del 85% en la clasificación de emociones.
El proyecto logró replicar con éxito emociones básicas como la alegría, la tristeza y la sorpresa. Sin embargo, se identificaron limitaciones al intentar imitar emociones más complejas, lo que abre la puerta a futuras investigaciones.
Leiva Vasconcellos, con más de 10 años de experiencia en aprendizaje automático, visión por computadora y procesamiento del lenguaje natural, destaca como uno de los principales impulsores de la investigación en interacción humano-robot, sentando las bases para el desarrollo de robots más intuitivos y expresivos en el futuro.